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渦輪渦桿減速機側(cè)隙可調(diào)式設(shè)計。蝸桿傳動是機械傳動的種主要形式，具有傳動范圍寬、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運動平穩(wěn)、噪聲低等優(yōu)點。RV減速機中蝸桿傳動副的側(cè)隙是指對渦輪渦桿嚙合時，非工作齒面間的間隙，側(cè)隙的存在主要是防止出于誤差和熱變形而導(dǎo)致的渦輪渦桿減速機傳動副卡死，并給齒面間的潤滑油膜預(yù)留空間，但是給機構(gòu)在反轉(zhuǎn)時帶來空回程，進而使機構(gòu)不能準確定位，特別是在頻繁正反轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿減速機中，側(cè)隙引起的累積誤差會嚴重影響系統(tǒng)的傳動精度，位置精度和動態(tài)響應(yīng)特征性，此外，傳動副齒面磨損導(dǎo)致的側(cè)隙增大，也將降低RV減速機的精度和壽命。

精密機電系統(tǒng)如工業(yè)機器人、數(shù)控機床等，要求其斜齒輪減速機中的蝸桿傳動副的側(cè)隙具有可調(diào)性，以達到系統(tǒng)小側(cè)隙或無側(cè)隙的目的，進而提高系統(tǒng)跟蹤精度和穩(wěn)定性。本文就目前具有側(cè)隙可調(diào)功能的RV減速機蝸桿傳動副進行綜述，減速器論述各自的側(cè)隙調(diào)整原理及其優(yōu)缺點，并預(yù)測側(cè)隙可調(diào)式渦輪渦桿減速機的研究熱點和發(fā)展趨勢，對選用現(xiàn)有側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動和研發(fā)新型側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動具有定的指導(dǎo)作用。
側(cè)隙可調(diào)式蝸桿傳動副由蝸桿、蝸輪及相應(yīng)的調(diào)整裝置組成，依據(jù)側(cè)隙調(diào)整方式和磨損量補償原理的不同，可以分為以下幾類：在普通渦輪渦桿減速機中，將其中心距制作為浮動形式，通過調(diào)整墊片或偏心套等方式將蝸桿沿中心距方向移動（即改變中心距）從而實現(xiàn)傳動副側(cè)隙調(diào)整。這類側(cè)隙可調(diào)式傳動副具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便和成本低等優(yōu)點，但其破壞了渦輪渦桿減速機齒輪正確的嚙合關(guān)系，造成減速箱齒面接觸不良且磨損較快。目前它主要應(yīng)用于各類機床的分度臺中。
RV減速機中蝸輪所有齒的齒厚均相等，因此當蝸桿沿其軸向移動時，蝸桿軸向齒厚沿軸向遞增或遞減即可達到調(diào)整齒側(cè)間隙及補償磨損量的目的。缺點就是加工蝸輪的復(fù)合模數(shù)滾刀鏟磨困難，蝸輪不可磨削，精密制造成本高，渦輪渦桿減速機的渦輪渦桿嚙合傳動時相鄰齒對的齒側(cè)間隙不相等，不能保證每對齒的齒側(cè)間隙都符合精度要求，蝸輪與蝸桿同時嚙合的齒對數(shù)極小，承載能力低、易磨損、精度壽命短，難以勝任高速精密運動或重載精密運動的要求。
基于蝸桿周向旋轉(zhuǎn)原理類：分段式蝸桿傳動，蝸桿由半截蝸桿軸和半截空心蝸桿組成，通過對蝸輪齒面的合理修形，使其適應(yīng)蝸桿的剖分式設(shè)計，RV減速機齒側(cè)間隙調(diào)整及齒面磨損量補償是在蝸桿軸固定、空心蝸桿受定軸向預(yù)緊力的情況下進行的，通過旋轉(zhuǎn)空心蝸桿，使得兩截蝸桿的工作面與蝸輪齒發(fā)生接觸，并設(shè)置好齒側(cè)間隙，用漲緊套將兩截蝸桿固聯(lián)。齒側(cè)間隙的調(diào)整較方便。在磨損后重新調(diào)整齒側(cè)間隙也能獲得滿意的接觸狀態(tài)。http://zhuoqihui.com.cn/Products/woganjiansuji.html