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K97減速機嚙合傳遞動力。K系列減速機非圓行星齒輪換向裝置裝配后的三維模型圖，其中圖為除去上箱體后的非圓行星齒輪傳動換向裝置，圖 4-11 為完整的非圓行星齒輪傳動換向裝置。該換向裝置主要由非圓行星輪系部件，輸入軸，輸入軸小齒輪，上、下箱體等組件構(gòu)成。傘齒輪減速機輸入軸連接調(diào)沖次用二變速器，通過輸入軸小齒輪與系桿大齒輪的嚙合將動力傳遞給非圓行星輪系部件，非圓行星輪系部件上的齒輪固定軸需要外接固定裝置，非圓行星輪系部件的輸出軸即是非圓行星齒輪換向裝置的輸出軸，通過傘齒輪減速機聯(lián)軸器與調(diào)沖程用二變速器相連。此裝置將輸入軸的單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為輸出軸的有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)運動，K系列減速機只需合理設(shè)計非圓行星輪系部件的布置形式和非圓齒輪形狀，便可以實現(xiàn)輸出軸按給定的運動軌跡運動。
少齒差行星齒輪傳動是種特殊的行星齒輪傳動機構(gòu)，K系列減速機屬于K-H-V型式的行星傳動，K為個中心輪，H 為個行星架，V為帶個等速輸出機構(gòu)(W 機構(gòu))的輸出軸。少齒差行星齒輪傳動具與行星齒輪傳動基本相同的特點，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、錐齒輪減速機傳動比范圍大、傳動效率較高、加工制造方便和成本較低等。K-H-V型行星傳動主要有兩種型式：漸開線少齒差行星齒輪傳動和。擺線少齒差行星傳動，，是 20 紀(jì) 30 年代學(xué)者發(fā)明的。起初由于傘齒輪減速機工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，隨著傘齒輪減速電機生產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動精度的提高，而K系列減速機嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡便，使這種傳動有了發(fā)展的機遇，并在中等功率傳動中獲得了可靠的應(yīng)用。以傘齒輪減速機外擺線為齒廓曲線，其中個齒輪采用針輪形式，該傳動由于其主要傳動零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動時又是多齒嚙合，故承載能力高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長，但其加工過程難度大精度要求較高，成本較高。
利用K系列減速機模糊數(shù)學(xué)的理論和方法來解決模式識別問題，因此適用于分類識別對象或要求的識別結(jié)果具有模糊性的場合。目前，模糊模式識別的方法很多，簡單、常用的就是大隸屬度原則。在齒輪減速電機傳統(tǒng)的模式識別技術(shù)中，模式分類的基本方法是利用判別函數(shù)來劃分每個類別。在很多情況下，特別是對于線性不可分的復(fù)雜決策區(qū)域，K系列減速機判別函數(shù)的形式也就格外復(fù)雜。而且由于傘齒輪減速機全面的典型參考模式樣本不容易得到，但如果采用概率模型，則會損失模式識別的精度。http://zhuoqihui.com.cn/Products/k57jiansuji.html