重型機(jī)械采用球面NMRV090-60-1.1KW減速機(jī)優(yōu)勢多。球面蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械磨損小且傳遞功率大,在造船采礦等重型機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。它是一種空間線接觸的曲面共扼副,圓弧狀的蝸桿包含蝸輪齒數(shù)較多,在輪齒齒面上,有一個(gè)包絡(luò)曲面共扼區(qū),即洼坑展成區(qū),在嚙合傳動(dòng)中,這個(gè)區(qū)域里RV減速機(jī)成雙線接觸,而且,接觸線與滑動(dòng)速度的方向幾乎垂直,這樣,高壓動(dòng)力油膜易于形成,齒面的潤滑狀態(tài)和載荷分布均可改善,所以球面蝸輪蝸桿NMRV090減速機(jī)輪齒齒面的分界處,切削表面位于蝸輪的入口端,另一切削表面位于蝸輪的出口端,前一切削表面是蝸桿螺牙與蝸輪輪齒相對運(yùn)動(dòng)時(shí),展成出來的蝸桿螺牙的包絡(luò)曲面,它相對于切削表面是下凹的,故稱為洼坑展成區(qū),在承載傳動(dòng)中,承載和潤滑都是在洼坑展成區(qū)進(jìn)行的。所以說洼坑展成區(qū)是球面RV減速機(jī)的關(guān)鍵,其大小深淺及相對位置如何,直接影響其承載性能和傳動(dòng)質(zhì)量。
球面蝸輪副,現(xiàn)名為環(huán)面蝸輪蝸桿減速機(jī),其經(jīng)歷了原始型、倒坡型和全修型三個(gè)發(fā)展階段,與其發(fā)展階段相對應(yīng)的是,它有兩種不同的洼坑展成區(qū):原始型,包括倒坡型的洼坑展成區(qū),是小而淺;全修型,包括對稱修型的洼坑展成區(qū),是大而深。對原始型傳動(dòng)而言,當(dāng)蝸輪蝸桿伺服減速機(jī)的傳動(dòng)比小于40時(shí),傳動(dòng)比與洼坑展成區(qū)的寬度成反比,當(dāng)傳動(dòng)比大于40時(shí),情況正好相反,傳動(dòng)比的值與洼坑展成區(qū)成正比,只是幅度變化較小,但是不論哪種情況,洼坑展成區(qū)的邊界都不超過中間平面。而全修型加工的洼坑展成區(qū),都超過RV減速機(jī)蝸輪的中間平面,超過值的大小,取決于傳動(dòng)比,與傳動(dòng)比正相關(guān),即傳動(dòng)比越大,則超過的部分越大,但是,不成比例,是非線性關(guān)系,當(dāng)傳動(dòng)比為9.25時(shí),超過中間平面過渡到出口部分的寬度為整個(gè)洼坑展成區(qū)寬度的3%,而當(dāng)傳動(dòng)比為59時(shí),該超過值已成為洼坑展成區(qū)寬度的36%。這種相關(guān)關(guān)系,對設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿RV減速機(jī)和進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn)都有重要價(jià)值,它可供設(shè)計(jì)人員進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)參考,也可供技術(shù)檢驗(yàn)人員編制檢驗(yàn)規(guī)范時(shí)參考。通過對中心距、傳動(dòng)比的原始型傳動(dòng)進(jìn)行了精確的測量,其齒面上洼坑展成區(qū)的深度只有0.0135毫米,寬度只有5毫米,這種洼坑微乎其微,因此有人認(rèn)為原始型沒有洼坑展成區(qū)。
后來,人們發(fā)現(xiàn)原始型的嚙合傳動(dòng)是不穩(wěn)定的,在重載下長期使用或在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上長時(shí)間跑合后蝸輪形狀改變,NMRV減速機(jī)蝸輪輪齒的洼坑展成區(qū)向兩邊擴(kuò)大,特別是轉(zhuǎn)折線后邊退出嚙合端的切削表面過渡,經(jīng)過一定時(shí)間跑合之后,就保持穩(wěn)定狀態(tài),形成一個(gè)深而寬的洼坑展成區(qū),其形狀和大小,不隨RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿的磨損而變化,這樣的洼坑展成區(qū),對承載傳動(dòng)是頗為理想的。于是,人們就采用一種切削加工的方法,來獲得上述的洼坑展成區(qū),這就是全修型加工。全修型加工出來的洼坑展成區(qū),有較高的承載能力,使RV減速機(jī)的蝸桿齒向載荷分布比較均勻。http://zhuoqihui.com.cn/Products/woganjiansuji.html