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錐齒輪減速機小波變換技術(shù)。錐齒輪減速機小波分解與重構(gòu)也可看成濾波的形式。小波分解第層的信號分解與重構(gòu)算法，可以從分解與重構(gòu)兩個相反的方向來說明小波變換的問題。在(a)的分解過程中，離散信號與低通濾波器 H 和個齒輪減速馬達(dá)高通濾波器G卷積相乘，產(chǎn)生兩個向量和向量內(nèi)的系數(shù)叫逼近系數(shù)而向量內(nèi)的系數(shù)叫細(xì)節(jié)系數(shù)。齒輪減速馬達(dá)表示下抽樣。也就是說錐齒輪減速機濾波后的信號忽略了奇數(shù)的指數(shù)系數(shù)，使得經(jīng)第步分解產(chǎn)生的系數(shù)數(shù)量與離散信號 s 的系數(shù)相當(dāng)。
可以看到，錐齒輪減速機原函數(shù)在t=1500 處是連續(xù)且光滑的，其階導(dǎo)數(shù)在此處連續(xù)，但二階導(dǎo)數(shù)不連續(xù)，這導(dǎo)致小波在t=1500 處發(fā)生劇烈的變化。由此可用小波找出二階導(dǎo)數(shù)不連續(xù)點的位置，說明齒輪減速馬達(dá)小波具有檢測到隱含在函數(shù)導(dǎo)數(shù)中的突變信息。綜上所述，近似信號a1~a5 逐漸的將兩個正弦波分離出來，因此小波分解的逼近信號反映了所分解信號的大致輪廓概貌和發(fā)展趨勢。從可以看出，經(jīng)db2 小波分解后的細(xì)節(jié)齒輪減速馬達(dá)信號d1～d5 清晰的顯示出了該信號的頻率間斷，因此我們從這些錐齒輪減速機信號上就能夠較好的判斷其信號突變點的出現(xiàn)時間和大概位置。這在我們對存在故障的復(fù)雜機械設(shè)備進(jìn)行瞬時沖擊信號檢測時提供了較為有力的幫助。而從對分段信號所作的頻域圖可以看出，我們只能僅僅知道該信號所含的大概頻率，而這只是齒輪減速馬達(dá)平穩(wěn)信號所具有的頻率，我們不能夠從圖上得知整個信號變化的規(guī)律，同時也不知道信號發(fā)生突變的時間及位置。 FFT 不能同時顯示時間和頻率的譜圖，這就給具體的診斷過程帶來了不便。由上可知，小波分析能更好的表示信號的全貌和發(fā)展趨勢，同時其在突變點監(jiān)測上的優(yōu)勢使其越來越多的應(yīng)用在了非平穩(wěn)沖擊錐齒輪減速機信號的故障監(jiān)測當(dāng)中。而 FFT 由于其在齒輪減速馬達(dá)非平穩(wěn)沖擊信號分析中的不足，使得其應(yīng)用受到較大的局限，這就使得以小波分析為主要分析手段的時頻分析得到了普及。
錐齒輪減速機小波分析作為種全新的信號分析手段，在信號的特征提取方面具有傳統(tǒng)傅立葉分析無可比擬的優(yōu)越性，這主要表現(xiàn)在小波分析同時具有較好的時域特性和頻域特性，能聚焦到信號的任何細(xì)節(jié)，齒輪減速馬達(dá)小波分析時所加的窗是面積定，長寬可以改變，信號的正交分解是無冗余的，不存在能量的泄漏。所以小波分析是種很好的特征提取工具。無論錐齒輪減速機齒輪振動信號還是滾動軸承振動信號常常含有大量的噪聲，直接對振動信號進(jìn)行頻譜分析，故障特征頻率成分在頻譜圖上有時沒有突出顯示。為了能夠在齒輪減速馬達(dá)頻譜圖上凸顯故障特征頻率，常常須對振動信號進(jìn)行降噪處理，然后再進(jìn)行頻譜分析。錐齒輪減速機小波分析法是較為有效的信號降噪處理方法，它可以提取感興趣周期信號，抑制噪聲與其它周期信號。另外，可用模擬或數(shù)字的方法對信號進(jìn)行濾波、包絡(luò)檢波等處理，以提高信噪比，突出故障信息。http://zhuoqihui.com.cn/nmrvjiansuji.html