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三相異步電動機(jī)機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運動和動力，三相異步電動機(jī)齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用，使機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)向高性能、高精度、大功率、剎車電機(jī)高速重載等方向迅速發(fā)展，剎車電機(jī)精密機(jī)械對其傳動機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳動性能的要求越來越高。剎車電機(jī)行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動變?yōu)閯虞S齒輪傳動，采用功率分流，用若干個行星輪分擔(dān)載荷，并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合，以及采用合理的均載措施等，由于其質(zhì)量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點得到了廣泛的應(yīng)用。
少齒差行星齒輪傳動是種特殊的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，剎車電機(jī)屬于K-H-V型式的行星傳動，K為個中心輪，H 為個行星架，V為帶個等速輸出機(jī)構(gòu)(W 機(jī)構(gòu))的輸出軸。少齒差行星齒輪傳動具與行星齒輪傳動基本相同的特點，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、三相異步電動機(jī)傳動比范圍大、傳動效率較高、加工制造方便和成本較低等。K-H-V型行星傳動主要有兩種型式：漸開線少齒差行星齒輪傳動和。擺線少齒差行星傳動，，是 20 紀(jì) 30 年代學(xué)者發(fā)明的。起初由于擺線齒輪工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，隨著剎車電機(jī)生產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動精度的提高，而三相異步電機(jī)嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡便，使這種傳動有了發(fā)展的機(jī)遇，并在中等功率傳動中獲得了可靠的應(yīng)用。以剎車電機(jī)外擺線為齒廓曲線，其中個齒輪采用針輪形式，該傳動由于其主要傳動零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動時又是多齒嚙合，故承載能力高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長，但其加工過程難度大精度要求較高，成本較高。
三相異步電動機(jī)活齒少齒差行星傳動(簡稱活齒傳動)，它是種利用活動的輪齒(活齒)傳遞兩同軸之間回轉(zhuǎn)運動和動力的機(jī)械傳動。活齒傳動的類型有：擺動活傳動、推桿活齒傳動、滾珠活齒傳動、移動活齒傳動、套筒活齒傳動等。活齒傳動初的結(jié)構(gòu)型式是在 20 紀(jì) 30 年代由人提出的，到 40 年代他們把活齒傳動技術(shù)應(yīng)用到汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中。50 年代，蘇聯(lián)學(xué)者對活齒傳動的種形式“柱塞傳動”進(jìn)行了理論研究，提出了它的運動學(xué)和力的計算方法。我對活齒傳動的研究起步較晚。從70 年代起，我的剎車電機(jī)科技工作者才開始注意外活齒傳動的發(fā)展，經(jīng)過十幾年的開拓，在理論研究和產(chǎn)品開發(fā)方面都取得不少成績，先后推出了多種專利技術(shù)：剎車電機(jī)變速傳動軸承、密切圓活齒傳動、擺動活齒減速機(jī)、三相異步電動機(jī)、套筒活齒減速機(jī)等。有以三相異步電動機(jī)為主要研究代表的推桿活齒傳動機(jī)構(gòu)，以剎車電機(jī)為主要研究代表的變速傳動軸承，以剎車電機(jī)研究的套筒活齒傳動機(jī)構(gòu)，以剎車電機(jī)為研究代表的擺動活齒傳動機(jī)構(gòu)。
三相異步電動機(jī)活齒傳動有的已應(yīng)用于生產(chǎn)，有的在際內(nèi)獲獎，該傳動不僅在應(yīng)用上取得很大成績，在理論研究上也有較大的成果，三相異步電動機(jī)利用機(jī)構(gòu)學(xué)中轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法、等效機(jī)構(gòu)法、滑滾替代法及機(jī)構(gòu)演化等研究各種活齒傳動的結(jié)構(gòu)、齒形綜合、運動學(xué)和動力學(xué)及加工制造等系列理論和應(yīng)用內(nèi)容，是部較全面系統(tǒng)研究活齒傳動的著作具有突出的研究特色。剎車電機(jī)擺線活齒行星動是在擺線針輪傳動的基礎(chǔ)上開發(fā)的新型活齒傳動，剎車電機(jī)分為兩種型式即徑向嚙合的擺線滾柱活齒行星傳動和端面嚙合的擺線鋼球活齒行星傳動。http://zhuoqihui.com.cn/Products/bianpindianji.html
少齒差行星齒輪傳動是種特殊的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，剎車電機(jī)屬于K-H-V型式的行星傳動，K為個中心輪，H 為個行星架，V為帶個等速輸出機(jī)構(gòu)(W 機(jī)構(gòu))的輸出軸。少齒差行星齒輪傳動具與行星齒輪傳動基本相同的特點，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、三相異步電動機(jī)傳動比范圍大、傳動效率較高、加工制造方便和成本較低等。K-H-V型行星傳動主要有兩種型式：漸開線少齒差行星齒輪傳動和。擺線少齒差行星傳動，，是 20 紀(jì) 30 年代學(xué)者發(fā)明的。起初由于擺線齒輪工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，隨著剎車電機(jī)生產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動精度的提高，而三相異步電機(jī)嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡便，使這種傳動有了發(fā)展的機(jī)遇，并在中等功率傳動中獲得了可靠的應(yīng)用。以剎車電機(jī)外擺線為齒廓曲線，其中個齒輪采用針輪形式，該傳動由于其主要傳動零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動時又是多齒嚙合，故承載能力高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長，但其加工過程難度大精度要求較高，成本較高。
三相異步電動機(jī)活齒少齒差行星傳動(簡稱活齒傳動)，它是種利用活動的輪齒(活齒)傳遞兩同軸之間回轉(zhuǎn)運動和動力的機(jī)械傳動。活齒傳動的類型有：擺動活傳動、推桿活齒傳動、滾珠活齒傳動、移動活齒傳動、套筒活齒傳動等。活齒傳動初的結(jié)構(gòu)型式是在 20 紀(jì) 30 年代由人提出的，到 40 年代他們把活齒傳動技術(shù)應(yīng)用到汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中。50 年代，蘇聯(lián)學(xué)者對活齒傳動的種形式“柱塞傳動”進(jìn)行了理論研究，提出了它的運動學(xué)和力的計算方法。我對活齒傳動的研究起步較晚。從70 年代起，我的剎車電機(jī)科技工作者才開始注意外活齒傳動的發(fā)展，經(jīng)過十幾年的開拓，在理論研究和產(chǎn)品開發(fā)方面都取得不少成績，先后推出了多種專利技術(shù)：剎車電機(jī)變速傳動軸承、密切圓活齒傳動、擺動活齒減速機(jī)、三相異步電動機(jī)、套筒活齒減速機(jī)等。有以三相異步電動機(jī)為主要研究代表的推桿活齒傳動機(jī)構(gòu)，以剎車電機(jī)為主要研究代表的變速傳動軸承，以剎車電機(jī)研究的套筒活齒傳動機(jī)構(gòu)，以剎車電機(jī)為研究代表的擺動活齒傳動機(jī)構(gòu)。
三相異步電動機(jī)活齒傳動有的已應(yīng)用于生產(chǎn)，有的在際內(nèi)獲獎，該傳動不僅在應(yīng)用上取得很大成績，在理論研究上也有較大的成果，三相異步電動機(jī)利用機(jī)構(gòu)學(xué)中轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法、等效機(jī)構(gòu)法、滑滾替代法及機(jī)構(gòu)演化等研究各種活齒傳動的結(jié)構(gòu)、齒形綜合、運動學(xué)和動力學(xué)及加工制造等系列理論和應(yīng)用內(nèi)容，是部較全面系統(tǒng)研究活齒傳動的著作具有突出的研究特色。剎車電機(jī)擺線活齒行星動是在擺線針輪傳動的基礎(chǔ)上開發(fā)的新型活齒傳動，剎車電機(jī)分為兩種型式即徑向嚙合的擺線滾柱活齒行星傳動和端面嚙合的擺線鋼球活齒行星傳動。http://zhuoqihui.com.cn/Products/bianpindianji.html
