R系列減速機(jī)齒輪聯(lián)軸節(jié)。制造齒輪聯(lián)軸節(jié)的材料般用45#鍛鋼或鑄鋼。R系列斜齒輪減速機(jī)的輪齒須經(jīng)熱處理,其硬度應(yīng)達(dá)到:半聯(lián)軸器不低于HB=248,外殼不低于HB=286。因齒面和端部有間隙,且齒面做成弧形,允許有較大的徑向位移和角位移如下,能補(bǔ)償兩軸間的偏差。齒輪聯(lián)軸節(jié)允許徑向位移E如下表2-1-6(角位移為零時(shí)的數(shù)值,否則要小的多),R系列減速機(jī)采用鼓形齒時(shí)允許的角位移為θ≤1.5o以內(nèi)。
斜齒輪減速機(jī)齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載,傳遞的轉(zhuǎn)距很大;外擴(kuò)尺寸緊湊而小,工作可靠。制作成本高。易于起動(dòng)頻繁,常正反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)中。齒輪聯(lián)軸節(jié)也用于高速傳動(dòng)中。制造精度高、經(jīng)過很好平衡的齒輪聯(lián)軸器,斜齒輪減速機(jī)輪齒節(jié)圓的圓周速度甚至高達(dá)50~80ms。R系列減速機(jī)齒輪式聯(lián)軸節(jié)兩個(gè)半聯(lián)軸器用鉸制孔螺栓聯(lián)接,螺栓桿和鉸制孔基孔制過渡配合,有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載,傳遞的轉(zhuǎn)距很大;外擴(kuò)尺寸緊湊而小,工作可靠。制作成本高。斜齒輪減速機(jī)易于起動(dòng)頻繁,常正反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)中。由于機(jī)械露天作業(yè),為防止被風(fēng)吹動(dòng),設(shè)有夾軌器,其抗風(fēng)能力為20MS,斜齒輪減速機(jī)的錨固器,用于防止暴風(fēng)時(shí)大機(jī)滑移,其抗風(fēng)能力為55MS,還設(shè)有行走終點(diǎn)減速和終點(diǎn)停止限位開關(guān)及軌道終端有止擋器,以保護(hù)大機(jī)。
它是種重錘式夾軌器。斜齒輪減速機(jī)要正常行走工作時(shí),動(dòng)力缸得電5動(dòng)作,將重錘4提起,夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開,不發(fā)生作用。當(dāng)R系列減速機(jī)停止后,動(dòng)力缸停止工作,重錘由于自重作用力下落,克服彈簧拉力,使鉗口夾緊軌道,防止機(jī)械滑移。沿軌道設(shè)有若干個(gè)錨定座(錨固坑),減速機(jī)不工作時(shí),將大機(jī)停在錨定位置,錨固板插入錨固坑,槽內(nèi)可起到固定作用。R系列減速機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使臂架圍繞著旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)配合,在工作范圍內(nèi)進(jìn)行堆取料或取料,滿足裝卸作業(yè)的要求。用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成水平運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要龐大的軌道及其支撐結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)阻力較小。缺點(diǎn)是斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,移動(dòng)范圍比較有限。
斜齒輪減速機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)般由旋轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)支承裝置是用來將R系列減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分支持在固定的行走門架等部分之上,它承受著取料機(jī)各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)斜齒輪減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分,使其相對于固定部分旋轉(zhuǎn)。http://zhuoqihui.com.cn/Products/r77jiansuji.html
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它是種重錘式夾軌器。斜齒輪減速機(jī)要正常行走工作時(shí),動(dòng)力缸得電5動(dòng)作,將重錘4提起,夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開,不發(fā)生作用。當(dāng)R系列減速機(jī)停止后,動(dòng)力缸停止工作,重錘由于自重作用力下落,克服彈簧拉力,使鉗口夾緊軌道,防止機(jī)械滑移。沿軌道設(shè)有若干個(gè)錨定座(錨固坑),減速機(jī)不工作時(shí),將大機(jī)停在錨定位置,錨固板插入錨固坑,槽內(nèi)可起到固定作用。R系列減速機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使臂架圍繞著旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)配合,在工作范圍內(nèi)進(jìn)行堆取料或取料,滿足裝卸作業(yè)的要求。用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成水平運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要龐大的軌道及其支撐結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)阻力較小。缺點(diǎn)是斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,移動(dòng)范圍比較有限。
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