真空吸機(jī)械手上用的NMRV075減速機(jī)。在工業(yè)化的進(jìn)程中,總有很多的設(shè)備被不斷的革新,變得越來越智能,也越來越便利。從之前的流水線工人作業(yè)到現(xiàn)在改成幾乎是全自動的流水線,從之前的三四十個人改成三四個,降低了操作人員的數(shù)量,提升了生產(chǎn)效率,或許這就是大多數(shù)工廠選擇采用自動化生產(chǎn)的原因吧。那么在一些需要簡單魔洞材料實(shí)現(xiàn)拼接的工序上怎么使用自動化的機(jī)械來完成呢?機(jī)械手就是一個比較大的應(yīng)用機(jī)械。今天分享的是真空吸機(jī)械手相關(guān)的點(diǎn)滴。真空吸機(jī)械手完成的是從拿起到放下的過程,如果中間的跨度比較長的話就會影響到可操作的區(qū)域問題。所以此時需要一個可以移動的裝置,將真空吸機(jī)械手安裝在滑軌上面,實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的操作。那么如何使用渦輪減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)帶動滑軌的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)整體的操作呢?
在整體的運(yùn)行過程中真空吸機(jī)械手處于懸空的位置上,被滑軌連接著。當(dāng)機(jī)械手開始運(yùn)行的時候齒輪減速電機(jī)以及渦輪減速機(jī)都會一同開啟工作。為什么要利用這樣的傳動件輔助機(jī)械手的運(yùn)行呢?因為在實(shí)際的工作中滑軌帶動機(jī)械手的運(yùn)行時需要動力的,而齒輪減速電機(jī)主要是作為機(jī)械的驅(qū)動裝置,帶動著渦輪減速機(jī)的運(yùn)行。由于一般的齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)速都比較快,小的可以達(dá)到600-800轉(zhuǎn),大的可以到3000轉(zhuǎn)左右,在實(shí)際的工作中這是不臺符合實(shí)際運(yùn)行的需求。所以需要將齒輪減速帶你不斷的進(jìn)行減速,見到多少才適合呢?具體要看看滑軌需要帶動真空吸機(jī)械手運(yùn)行的速度,比方說一分鐘運(yùn)行2米或者是3米等等。根據(jù)不同的速度來確定渦輪減速機(jī)實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)速。與此同時機(jī)械手在運(yùn)行的過程中有哦一段時間是負(fù)載運(yùn)行的有一段時間是空載運(yùn)行的,那么在選擇滑軌上的渦輪減速機(jī)的負(fù)載或者是齒輪減速電機(jī)的功率時就要注意了,要以機(jī)械手負(fù)載運(yùn)行的時候的重量作為齒輪減速電機(jī)的承載負(fù)載來選擇齒輪減速電機(jī)的功率。在昨天的文章里也說到齒輪減速電機(jī)的實(shí)際扭矩是很小的,需要將扭矩擴(kuò)大就需要減速機(jī),而此次選擇的是渦輪減速機(jī)。因為在滑軌上使用的減速機(jī)有大小限制,所以就需要選用體積比較小的渦輪減速機(jī),與此同時渦輪減速機(jī)的使用場合也是比較廣泛的,可以配的NMRV075減速機(jī)的品類比較多,扭力也可以滿足大多數(shù)場合使用。
在使用真空吸機(jī)械手的時候,也要注意渦輪減速機(jī)在長時間的運(yùn)行過程中記得添加潤滑油,與其他的四大系列減速機(jī)相比,渦輪減速機(jī)的磨損要相對的大一些,而潤滑油的加注可以減緩渦輪與蝸桿之間的摩擦。在選擇齒輪減速電機(jī)的時候可能需要考慮剎車電機(jī),因為滑軌摩擦比較小,需要在特定的位置停下來那么久需要剎車齒輪減速電機(jī)。也就是說真空吸機(jī)械手上用的是渦輪減速機(jī)配剎車的齒輪減速電機(jī)。http://zhuoqihui.com.cn/Products/wolunwoganjiansuji.html
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